Ролики системы подачи бумаги в монохромных принтерах и МФУ Kyocera формата А4

• Типовая система подачи бумаги из основных лотков в большинстве моделей принтеров и МФУ Kyocera имеет три ролика:
  • Ролик подхвата – подхватывает верхний лист из стопки и транспортирует его до ролика подачи
  • Ролик подачи – подает лист далее в машину
  • Ролик отделения – возвращает обратно в лоток лишние листы
• У ролика отделения нет собственного привода на ось, вращение на него передается трением ролика подачи и трением подаваемой бумаги
• На оси ролика отделения установлен ограничитель крутящего момента (torque limiter) – пружинная муфта, увеличивающая усилие, необходимое для вращения ролика
• При нормальной работе ограничитель крутящего момента (torque limiter) сопротивляется вращению ролика отделения, но не останавливает его полностью
• Сопротивление ограничителя увеличивает модуль вектора силы трения скольжения поверхности ролика отделения в точке контакта с роликом подачи, направленный в сторону лотка
• Если модуль вектора силы трения скольжения ролика отделения о бумагу больше модуля силы трения покоя между листами, то нижние листы возвращаются в лоток

• В качестве ограничителя крутящего момента на роликахотделения в машинах Kyocera применяется пружинная одноходовая муфта – на металлическую втулку на основании ролика надета пружина, один конец которой неподвижно зафиксирован.
• Это один из самых дешевых для производства вариантов ограничителя крутящего момента.
• При вращении ролика в рабочем направлении пружина ослабляется, но ее трение о металлическую втулку повышает крутящий момент, необходимый для вращения.
• При попытке вращения ролика в обратном направлении пружина затягивается и блокирует вращение. Эта особенность не требуется для работы ролика, она просто есть.

Работа «идеального» torque limiter

• Сила трения о резинку ролика отделения передает ролику некий крутящий момент
• Когда приложенный крутящий момент превышает сопротивление муфты, ролик начинает вращаться
• Если сопротивление torque limiter выше необходимого для отделения бумаги, отделение происходит нормально

Слишком «слабый» torque limiter

• Если сопротивление вращению torque limiter ниже уровня, необходимого для надежного отделения, бумага будет часто подаваться из лотка по два и более листов за одну подачу
• Типовые следствия подачи нескольких листов:
  • JAM0511 (051*) – ведомая кромка бумаги не освободила датчик регистрации за заданный промежуток времени.
  • Печать на слипшихся листах. То, что листы слипшейся бумаги «наэлектризованы» – следствие подачи нескольких листов, а не причина

Слишком «тугой» torque limiter

• Если сопротивление вращению torque limiter выше крутящего момента, приложенного к ролику отделения, то он не будет вращаться
• Типовые следствия заблокированного ролика отделения:
  • Частые JAM0501 (050*) – ведущая кромка бумаги не дошла до датчика регистрации за заданный промежуток времени, т.е. ролик отделения затормозил подаваемый лист
  • Надрывы ведущей кромки листа в области ролика отделения
  • Быстрый износ резинки ролика отделения полосой

Работа реального torque limiter

• Крутящий момент реально производимых пружинных муфт неравномерен
• Чтобы ролик отделения нормально работал, нужно чтобы отклонения не выходили за границы допуска
• Верхняя граница допуска должна быть ниже крутящего момента, приложенного к ролику
• Нижняя граница допуска должна быть выше крутящего момента, необходимого для отделения бумаги

Неравномерно «слабый» torque limiter

• Если отклонения крутящего момента муфты выходят за  нижнюю границу допуска, то в какие-то моменты времени сопротивления муфты не хватает для надежного отделения бумаги
• Если подхват слипшихся листов происходит именно в момент такого выхода за нижнюю границу, то отделение не происходит – замятия JAM051* и печать на слипшихся листах

Неравномерно «тугой» torque limiter

• Если отклонения крутящего момента муфты выходят за верхнюю границу допуска, то в какие-то моменты времени вращение ролика отделения останавливается
• Следствия эпизодически останавливающегося ролика такие же, как у полностью заблокированного ролика:
  • Частые JAM0501 (050*)
  • Надрывы ведущей кромки листа в области ролика отделения
  • Быстрый износ резинки ролика отделения полосой

Работа «нормального» torque limiter со «скользкой» бумагой

• Если отклонения крутящего момента муфты находятся в границах допуска, но трение ролика отделения о бумагу сообщает ему слишком низкий крутящий момент, то вращение ролика в какие-то моменты времени останавливается
• Среди следствий использования «скользкой» бумаги нет надрывов ведущей кромки, как это бывает у неравномерно «тугой» муфты, а остальные проблемы такие же:
  • Частые JAM0501 (050*)
  • Быстрый износ резинки ролика отделения полосой

В этом видео показана работа ролика отделения при печати 10 страниц:

• Бумага SvetoCopy ECO, «обычная» резинка на ролике отделения – трения бумаги не всегда достаточно для 
  вращения ролика, ролик останавливается
• Бумага SvetoCopy Classic, Тот же самый ролик отделения с той же «обычной» резинкой – трения бумаги достаточно для стабильного вращения ролика
• На то же самое основание ролика с муфтой установлена полиуретановая «резинка», бумага SvetoCopy ECO – трения бумаги становится достаточно для стабильного вращения ролика, даже с бумагой Svetocopy ECO

«Скользкая» бумага может привести к существенно более быстрому износу ролика ролика отделения из-за его эпизодических остановок

Требования к качественным роликам Kyocera

• Fп > Fо > Fл – нормальная работа
• Fп < Fо > Fл – пропуск подачи
• Fп > Fо < Fл – подача нескольких листов

• Проще всего в рассматриваемой системе подачи разработать и производить ролики подхвата, т.к. у него примитивная конструкция и он взаимодействует только с бумагой. Использование износостойкого материала резинки с высоким трением покоя о бумагу обеспечивает хороший результат.
• С роликами подачи и отделения все существенно сложнее, т.к. они оба взаимодействуют, как с бумагой, так и друг с другом – для стабильной длительной работы требуется соблюдение баланса сил трения.
  • Требования к ролику подачи:
  • Высокий коэффициент трения покоя о бумагу
  • Трение покоя и трение скольжения о ролик отделения в определенном диапазоне
  • Износостойкость при трении о бумагу и ролик отделения
• Требования к ролику отделения:
• • Крутящий момент муфты (torque limiter) в определенном диапазоне – основная технологическая сложность
  • Трение скольжения о бумагу в определенном диапазоне
  • Трение покоя и трение скольжения о ролик подачи в определенном диапазоне
  • Износостойкость при трении о бумагу и ролик отделения

Решения CET – «обычные» ролики

• Бюджетное решение для:
  • Машин с низкой нагрузкой (2000-3000 страниц в месяц и менее), печатающих на бумаге типа SvetoCopy Classic или более высокого качества
  • Снижения суммы счета за ремонт
• Типовые значения ресурса комплекта из трех роликов при использовании бумаги SvetoCopy Classic: 30-50 тысяч страниц
• Не рекомендуется для:
  • Машин с нагрузкой более 3000-5000 страниц в месяц
  • Машин, где часто производится печать на «оборотках» или бумаге низкого качества

Решения CET – ролики «Long life»

• Рекомендуются для высоконагруженных машин
• Новая версия роликов «Long life»в продаже с февраля 2023
• У нового материала резинок, по отношению к предыдущей версии «Long life», оптимизировано трение и существенно повышена износостойкость
• Нормально работают с бумагой низкого качества
• Результаты тестов на ресурс:
  • Печать на «оборотках» SvetoCopy ECO: продолжали стабильно работать после печати 100 тысяч страниц
  • Печать на качественной бумаге: продолжали стабильно работать после печати 200 тысяч страниц

Решения CET – полиуретановый ролик отделения + «обычный» ролик подачи

• Надежное решение для работы с бумагой низкого качества
• Полиуретан – материал с высокой износостойкостью и низкой степенью загрязнения бумажной пылью
• Текстура поверхности и материал обеспечивают стабильное вращение ролика отделения даже с бумагой низкого качества в течение длительного времени
• Совместно с полиуретановым роликом отделения необходимо использовать ролик подачи с «обычной» резинкой, ролик подхвата может быть любого типа
• Не рекомендуется использовать совместно с роликом подачи или резинкой “Long life” – полиуретановый ролик отделения изнашивает такую резинку примерно за 50-60 тысяч страниц
• Результаты тестов на ресурс совместно с «обычной» резинкой ролика подачи:
  • Печать на «оборотках» SvetoCopy Classic: продолжали стабильно работать после печати 100 тысяч страниц
  • Печать на качественной бумаге: продолжали стабильно работать после печати 160 тысяч страниц

• Установка одинаковых резинок на ролик отделения и ролик подачи
  • Резинки ролика подачи и ролика отделения разные. Резинка ролика отделения существенно более жесткая. У оригинала тоже.
  • Установка на оба ролика двух «мягких» резинок приводит к быстрому износу резинки ролика отделения.
  • Установка на оба ролика двух «жестких» резинок приводит к частым пропускам подачи.
• Установка резинок в неправильной ориентации
  • Текстура поверхности обычных резинок и резинок Long life имеет направление. При установке нужно соблюдать ориентацию «бумага по шерсти»
  • Для простоты определения направления установки на резинках CET есть белая точка. В монохромных машинах Kyocera белая точка должна быть направлена в сторону шестерни/муфты.
  • Текстура поверхности полиуретановой «резинки» CET341077PT направления не имеет.
• Установка резинки «бочкой»
  • При надевании резинки на основание ролика резинка сжимается в продольном направлении и становится «бочкообразной», а не цилиндрической, что приводит к снижению площади контакта поверхности ролика и неравномерному износу.
  • После надевания резинки нужно не забывать ее растягивать, возвращая цилиндрическую форму
• Установка резинки на ролик отделения с неисправной муфтой (torque limiter)
  • Если заменяемая резинка на ролике отделения «квадратная», т.е. имеет износ полосой/полосами, то с высокой вероятностью это следствие неисправности муфты. Новая резинка на ролике отделения с неисправной муфтой снова быстро станет «квадратной».
  • Перед установкой резинки на ролик отделения стоит проверять вращение муфты вручную – не слишком ли тугая, нет ли хруста, заеданий и т.п.
  • Ролики отделения с «квадратными» резинками лучше заменять целиком.

• Диагностика проблем с подачей бумаги всегда должна начинаться с анализа кодов замятий в Event log
  • Не все замятия связаны с роликами
  • Не все замятия, которые «лечатся» заменой роликов, вызваны роликами
  • Видимый износ роликов не всегда является причиной замятий, а «лысые» ролики во многих случаях могут работать еще довольно долго

• Код замятия указывает на то, какой конкретно датчик не обнаружил приход ведущей кромки бумаги или не обнаружил уход ведомой кромки бумаги, в какое время и при подаче с какого из лотков. Сопоставив это с тем, где физически останавливается бумага, можно сделать вывод о возможной причине проблемы.
• На работу ролика отделения оказывает влияние пружина, которая прижимает его к ролику подачи. Пружина со временем теряет жесткость, что приводит к нестабильному вращению ролика отделения.
• Для проверки вращения ролика отделения на его оси можно ставить метки маркером
• Пробуйте печать на другой бумаге – другая пачка, другой производитель.

1. Сложить лист обычной бумаги А4 вдвое и положить его в лоток на стопку бумаги, вплотную к ведущей кромке, сгибом в сторону ведомой кромки
2. Напечатать любую страницу. Исправная система подачи бумаги полностью развернет сложенный вдвое лист (складка в районе ведомой кромки – нормально).
3. Пропуск подачи (сложенный лист остался в лотке) = проблема с роликом подачи
4. Подача сложенного листа неразвернутым = не работает ролик отделения (слабая муфта, нет прижима, скользкий и т.п.)
5. Надорванная ведущая кромка = остановившийся или слишком «тугой» ролик отделения